絲（sī）杆結構類型影響：常用絲杆類型有梯形絲杆、滾珠絲杆
梯形絲杆定位精度±0.2-0.5mm/m適用於大負載、低成本、低速、低頻工況，大速比可自鎖；
滾珠絲杆定位精度（dù）±0.02-0.1mm/m適用於高精度、高速、高頻（pín）工況，如自動（dòng）化（huà）設備、醫療、軍工航天。
絲杆結構雙螺母預緊結構消除軸向間隙（≤0.003mm），墊片或彈簧預緊（jǐn）方式適應不同場景（jǐng）；兩端固定支撐提升絲杆剛性，臨界轉速提高（gāo）40%，直線（xiàn）度誤差控製在0.008mm/m；
傳動（dòng）部件匹配，選用金屬膜片聯軸器（qì）替代彈性聯軸（zhóu）器，角向補償量（liàng）≤0.1°，軸向剛度提升8倍，同軸度（dù）需≤0.02mm以（yǐ）避免附加徑向力2
驅動控製方式影響：20位（wèi）絕 對值編碼器（分辨率0.0015mm）配合1kHz采樣頻率，脈衝型編碼器線數按導程匹配（如10mm導程配1000線編碼器，理論分辨率0.0025mm）；加裝光（guāng）柵尺實時修（xiū）正機械變形誤（wù）差，重（chóng）複定位精度可（kě）穩定（dìng）在±0.005mm，負載波動時（shí）誤差仍可控。
