LDSS雙輪立（lì）式舵輪
LDSS立式（shì）舵輪含驅動機構及速度（dù）反（fǎn）饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機（jī）電一（yī）體化產品。通過驅動控製，可以精 確控製舵（duò）輪的行走速度和（hé）方向。立式舵輪適用於室外應用，其機構特性（xìng）可實（shí）現涉水行（háng）走，且具（jù）備優 秀的通過性和爬坡越障能力（lì）。
產品（pǐn）介紹：
1、采用法蘭定位安裝固（gù）定
2、轉向時行走（zǒu）電機會跟隨轉動（dòng），輪（lún）子左右擺動時（shí），行走電機會跟隨擺（bǎi）動
3、左右限位傳感器使用機械式（常（cháng）開/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機采用行星+精密機械差速器結構，舵輪原地（dì）轉（zhuǎn）向時（shí）輪子相對方向轉動
主要特點：原地轉向不損傷地麵，兩個輪子可以左右擺動，自適應不平的（de）地麵
5、行走及（jí）轉向都采用伺（sì）服電機為主，行走及轉向的用電機（jī）自帶編碼器反饋信（xìn）息