WDS 單輪臥（wò）式舵輪
WDS臥（wò）式舵輪含驅（qū）動機構（gòu）及速度反饋（kuì）、轉向機構及其位（wèi）置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機（jī）電一體化產品。通（tōng）過驅動控製，可以精 確控製舵輪的行走速度和方向。
臥式舵（duò）輪適用在布局上有高度限製的（de）電驅動移（yí）動設備，舵輪安裝麵低，同時具有較大速（sù）比。單舵輪可實（shí）現啟停、前進、後退、轉向等路線功能；雙舵輪驅動可實現啟停、前進、後退（tuì）、原地轉向、橫向（xiàng）行駛、任意方向行駛等路線功能。
產品特點（diǎn）：
1、采用法蘭定位安（ān）裝固定
2、出線有護線圈保護線纜，在轉向旋轉時不割傷線纜
3、左右限位（wèi）傳感器使用機械式（常開/常閉），可（kě）以自檢（jiǎn）傳感器是否正常（cháng）
4、行走減速機采（cǎi）用（yòng）行星結構，150輪徑的舵輪（lún）支持裝1000W電機
5、無刷電機（一般要裝行（háng）走編碼器）監測速度。