AGV行走輪（lún）舵輪-AGV行走輪舵輪有以下部件（jiàn）組成:-草莓污视频傳動

AGV 行走輪（lún）舵輪有（yǒu） 以下部件組成：

1.車體：由車架和相應的機械裝置（zhì）所組（zǔ）成，是AGV行走輪舵輪（lún）基礎部分，也是（shì）其他總成部件的安裝（zhuāng）基礎。

2.蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組（zǔ）成，AGV行走輪可以完成自動在線充電，由中央控（kòng）製係統集中管理，實現24小時連續生產。

3.驅動裝置：由車輪、減速器、製動器、驅動電（diàn）機及速度控製器等部分組成，是控製AGV行走輪舵輪正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控製發出，運行速度（dù）、方向、製動的調節由計算（suàn）機（jī）控製，為了安全，在斷電（diàn）時製動裝置則靠機械製動方式實（shí）現。

4.導向裝置：接受導引（yǐn）係統的方向信息，確保AGV行走輪舵輪小車沿正確路徑行走。

5.通信裝置：實現AGV行走輪與控製台及監控設備之間的信息交換。

6.安全與輔助裝置：為了避免AGV行走輪小車輪在係（xì）統出故障或有人（rén）員經過AGV行（háng）走輪的工作路線時出現碰（pèng）撞，AGV行（háng）走輪舵（duò）輪一般都（dōu）帶有障礙物探（tàn）測及避撞、警音（yīn）、警視、緊急停止等裝置。

7.移載裝置：與所搬（bān）運貨物直接接觸（chù），實現貨物（wù）轉載的裝置（zhì）。不同的任務和場（chǎng）地環境下，可以選用不同的移載係統，常用的有（yǒu）滾道式、叉車式、機（jī）械手式等。

8.中央控製係統（tǒng）：由計算機、任務采集係統（tǒng）、報警（jǐng）係（xì）統及相關的軟件組成。主要分為地麵（上（shàng）位）控製係（xì）統及（jí）車載（下位）控製係統，其中，地麵控製係統（tǒng）指AGV行（háng）走輪係統（tǒng）的固定設備，主要負責任務（wù）分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能（néng）；車載控製係統在收到上位係（xì）統的指（zhǐ）令後，負責AGV行走輪小（xiǎo）車的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作（zuò）等功能。

AGV行走輪的相關技術以魯（lǔ）德傳動出的技（jì）術參數為準。