AGV行走輪驅動輪使用（yòng）原理-AGV行走輪驅動（dòng）輪使用原理-草莓污视频傳動

AGV行走輪驅動（dòng）輪使用原理：

AGV行走輪是指裝備有電磁或光學導引裝置，多按（àn）照規定的導引路線行駛，具（jù）有小車運行和停車裝置，安全保護裝置以及具有各種多載功能的AGV行走輪運輸小車。AGV行走輪的導引是根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV行走輪的路徑所提供的目標值計算出AGV行車輪的實際控製命令值，即給出AGV 行走輪 的設定速度和轉向角，這（zhè）是AGV 行走輪 控製技術的關鍵（jiàn）。AGV 行（háng）走輪 的導引控（kòng）製（zhì）是AGV軌跡跟（gēn）蹤（zōng）。 AGV 行走輪 導引有多（duō）種方法，比（bǐ）如說利用導（dǎo）向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點是其中的一種。AGV 行走輪驅動（dòng）輪 的控製目標通過檢（jiǎn）測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV 行走輪 的 進行 方向，盡力讓參考點位於虛擬點的上方。這樣AGV 行走輪 能始終跟蹤引導線運行。按照導引原理不（bú）同，分（fèn）為固定路徑導引和自由路經導引兩大類型。

1.固定路徑導（dǎo）引，在事先規劃好的運（yùn）行路線（xiàn）上設置導向的信息媒介，如導線，光帶等，能過AGV上的導向探測器檢測到導向信息，對信息實（shí）時處理後，用（yòng）以控製車（chē）輛沿規定的運行線路行走的導引方式。

2.自由路（lù）徑導引，事（shì）先沒有設置固定的（de）運行路徑AGV根據搬運任務要求（qiú）的起點位置，計算機（jī）管（guǎn）理係統化運算出 準（zhǔn）確 的路徑後，電控製係統，控製各個AGV，按照指（zhǐ）定的路徑運行完成搬運任務，AVG行走輪（lún）分（fèn）為無人搬運車（chē）和無人牽引車和無人（rén）叉車運轉。 來 協助AGV行走輪控製係統的完成（控製係（xì）統（tǒng）包括（kuò）：地麵（上位）控製（zhì）係統（tǒng）及車載（下（xià）位）控製（zhì）係統），其（qí）中（zhōng），地麵控製係統指AGV係統的固定設備，主要負責任務分配（pèi），車（chē）輛調度，路徑（線）管理，交通（tōng）管理，自動充電等功能；車載控製（zhì）係統在收到上（shàng）位係統的指（zhǐ）令後，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝 卸操作等 功能（néng）。