二次包（bāo）絡減速機特點
包絡減速機分為一次包絡和二次包絡兩種。
二次（cì）包絡減速機其蝸杆是以（yǐ）一個平麵為母麵，通過相對圓周運（yùn）動，包絡出環麵蝸杆的齒麵，再（zài）從蝸杆的齒麵為母線，通過相（xiàng）對的運動包絡出蝸輪的齒麵。
傳統的蝸輪副是漸開線蝸輪副，蝸輪對（duì）蝸杆隻有一小段的包絡，二次包絡蝸（wō）輪副（fù）不（bú）僅蝸輪對蝸（wō）杆包絡，蝸杆也對蝸輪進行包絡，從外觀_能看出蝸杆不再是圓柱形而是和蝸輪的外圓全部齧合，蝸杆的螺旋齒麵也不再是平行（háng）的（de）而是指向蝸輪的圓心。與圓柱蝸杆相比，二次包絡（luò）蝸輪同時齧合的齒數增多，蝸杆的（de）齒麵經過硬化處理_磨削可（kě）以達到（dào）很高的齒形精度。在傳動過程中蝸杆和蝸輪的齧合存在出口和入口問題，在蝸杆正常磨削之後（hòu） _在蝸（wō）杆入口和出口處（chù）增加磨削量，這_是所謂的蝸杆入口修緣和（hé）出（chū）口修（xiū）緣，以便蝸杆螺紋（wén）端部_的齧（niè）入蝸輪，這是平麵包絡環麵蝸杆加工中必需的工藝。衡量齒麵齧合（hé）性能（néng）主要考慮下列問題，接觸（chù）線方向（xiàng）與相對速度方向夾角盡可能接近90°較小的誘導法曲率（lǜ）；較（jiào）大的重疊係數和接觸線產度，接觸（chù）線分布盡量分（fèn）散，減少交叉，蝸（wō）杆（gǎn），蝸輪齒麵均應避免幹涉，防止滾（gǔn）刀入口、出口齒頂變尖
