減速機（jī）的使用特（tè）點
通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身並無動力，所以還需要透過驅動組件來傳動（dòng）它。所謂驅動組件，可（kě）以（yǐ）是電動機（馬達）、蒸汽機（jī）、引擎、風力、水力等。使用
減速機_的目的包括動力傳遞，或是獲得某一速（sù）度，以及獲得較大扭矩。
減速機是（shì）一項_普遍的產品，其_主要的功用在於彌補馬達因為（wéi）功率損耗影響效能，是一個扭矩（jǔ）提升的角色。依產品設（shè）計原理，減速機主（zhǔ）要可（kě）分成：擺線型減速機、諧波
齒輪減速機、行星式（shì）
齒輪減（jiǎn）速機，以及蝸杆蝸輪減（jiǎn）速機（jī）四類（lèi）。擺線型減速機的特點，是可以明顯發現減速（sù）比高且範圍大，單級（jí）傳動的減速比50～200。傳動效率較
蝸輪蝸杆減速機高，隨著減速比的不同，單（dān）級傳動的效率（lǜ）為60～70％。他的另一特點，由於是摩擦運動，扭轉剛性值較低。
蝸輪蝸杆（gǎn）減速機由輸入蝸（wō）杆與輸出蝸輪所構（gòu）成，其特點是傳遞扭矩高，減速比（bǐ）高且範圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構（gòu）不屬於同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率_，不_過60％。
據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控製不穩（wěn）定的_原因之一。對於大的負載慣量，可以利用減速比（bǐ）的平方（fāng）反比來調配_的等效（xiào）負載慣量（liàng），以獲（huò）得_的控製響應。所以從這個（gè）角度來看，減（jiǎn）速機為伺服應用的控製響應的_匹配。
伺服馬達的技術發展，從高扭（niǔ）矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由於（yú）轉速的提升（shēng），使（shǐ）得伺（sì）服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭（dā）配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。這類（lèi）機器的缺點在於：由於是屬於（yú）偏（piān）心、摩擦運動，傳動組件容易耗損，工作壽命較短，且機台容易發熱產生溫升，所以（yǐ）容許輸入轉速不高，也在2,000rpm以下。
到（dào）底什麽樣的應用需（xū）求_搭配減速機？根據（jù）了解，_對負載做移動並（bìng）要求（qiú）精密定（dìng）位時便有此需要。一般像是航空、衛（wèi）星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動（dòng）化設備。他（tā）們的共同（tóng）特征在於將負載移動所需的扭矩往往（wǎng）遠_過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸（shū）出扭（niǔ）矩的（de）提升，便可有效解決這個問題。
輸出（chū）扭矩提升的方式，可采用直接增大伺服馬達（dá）的輸出扭矩方式，但這種方式不但_使用昂貴的磁性材料，馬達還要有_壯的（de）結構（gòu），扭矩的增大正比於控製電流的增大，此時（shí）采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控製（zhì）係統（tǒng）的成本大幅增加。
理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬（mǎ）達兩倍的速（sù）度來使得伺服係統的功（gōng）率密度提升兩（liǎng）倍（bèi），而且不需要增加驅動（dòng）器等控製係統組件的規格，也_是不需要增加額外的成本。而這_需透（tòu）過減速機的搭配來達到減速並提升扭矩的目的（de）了。所以說，高功率伺服馬達的發展是_搭配應用減速（sù）機，而非（fēi）將其省略不用。
此外（wài），減速機還可有效解決馬達低速控製特性（xìng）的衰減。由於伺服馬達的控製性會由（yóu）於速度（dù）的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在（zài）對於低轉速下的訊號擷取和電流控製的穩定性上，特別容易看出。因此，采用
減速機能使馬達具有較高轉速。
