減速機選用常（cháng）識
減速機是一種相對精密的（de）機械，使用它的（de）目的是（shì）降低轉速，增加轉矩。在傳遞動力與運動的機構中它的運用是相當廣泛（fàn）的。從日（rì）常生活中常見的家電、鍾表到（dào）交通工（gōng）具中的汽車、船舶、航海、航空再到工業建設中的機械（xiè）、車（chē）床、化（huà）工、輕工、冶金、礦山等（děng），其應用從大動力的傳輸工作到（dào）小負荷、_的角度傳輸等都能見（jiàn）到。
減速（sù）機的種類型（xíng）號繁多，不同的種類（lèi）型號有不同的用途。按照傳（chuán）動類型可分為（wéi）
齒輪減（jiǎn）速機、
蝸輪蝸杆減速機和行星
齒（chǐ）輪減速機；按傳動級數可分（fèn）為單級（jí）傳動、雙極傳動、多級傳動和無極傳動；按齒輪形狀可（kě）分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和圓錐-圓柱齒輪（lún）減速機；按傳（chuán）動的布置（zhì）形式分為展開（kāi）式、分流式和同軸式。其中
蝸輪蝸杆減速機的主要特點為具有（yǒu）反向自鎖功能（néng），可以有較大的減（jiǎn）速（sù）機比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線（xiàn）上，也不在同一平麵上。行星減速機其優點是結構緊湊，回程（chéng）間隙小（xiǎo），精（jīng）度較高，使用（yòng）壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大，價格較高。
選擇減速機時應首先確定減速機的類型和安裝型式，初定減速機的主要機件材料、加工工（gōng）藝及各項技術參數。
減（jiǎn）速比：輸入轉速與（yǔ）輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般（bān）_可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率（lǜ）：在_負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額（é）定負載下，額定輸入轉速（sù）時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽（shòu）命允許的長時間運轉的（de）扭矩。當輸出（chū）轉速為100轉（zhuǎn）/分，減速機（jī）的壽命為平均壽命，_過此值時減速機的平均壽（shòu）命（mìng）會減少。當輸出扭矩（jǔ）_過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸（shū）入轉速（sù）3000轉/分，不帶負載（zǎi），距離（lí）減速機1米距離時（shí）測量值。
回差：將（jiāng）輸（shū）入端固定，是輸出端（duān）順時針和逆時針方向旋轉（zhuǎn），當輸出端承受正（zhèng）負2%額定扭矩時，減速（sù）機輸出端由一個微小的角（jiǎo）位移（yí），此角位移即為回（huí）程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
選（xuǎn）擇接近理（lǐ）想的減速比（減速比=伺服馬達（dá）轉速/減速機出力軸轉速）。對減速（sù）機的（de）壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注（zhù）意加速度的_轉矩（jǔ）值（TP）,是否_過減速（sù）機之_負載扭力.在運行以前，在減速機中注入（rù）適量（liàng）的潤滑油，減速機通常裝備（bèi）有注油孔和放油塞。因而在訂購
減速機的時候_指定（dìng）安裝位置。
