減速機基礎分（fèn）類及（jí）特點（diǎn）
減速機_特（tè）點_是降低速（sù）度的同時提高設備的（de）輸出（chū）扭矩。目前減（jiǎn）速機使用_常見的有
蝸輪蝸杆減速機、行星齒輪減速機、行（háng）星錐盤無極變速機、齒輪（lún）減速機（斜（xié）齒輪硬齒麵減速機、平行軸斜齒輪減速（sù）機、斜齒-螺旋錐（zhuī）齒輪減速機、斜齒
蝸輪蝸杆減速機（jī）以及（jí）_新斜（xié）齒-準雙曲（qǔ）麵齒輪（lún）減速機）等幾大係列
蝸輪蝸杆減速機（jī）的主要特點是具有（yǒu）反向（xiàng）自鎖功能，這是其他（tā）係列減速（sù）機所不具有的。可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不（bú）在同一軸線上，也（yě）不在同一平麵上。缺（quē）點是一般體積較大，傳動效率不高。
行星減速機其優（yōu）點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格昂貴（guì）。
諧波（bō）
減速機的諧波傳（chuán）動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高（gāo）。
