蝸輪蝸杆（gǎn）自鎖的條件
在
蝸輪（lún）蝸杆減速機的傳（chuán）動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪（lún）傳動所（suǒ）沒有特性，即蝸（wō）杆可以輕易轉動蝸輪，但蝸（wō）輪無法轉動蝸杆（gǎn），這是因為蝸輪蝸杆的結構和傳動是通過摩擦實現造成的（de）。
蝸（wō）輪蝸（wō）杆_重要的特點_是具有（yǒu）反向自鎖的功效，而且相比其它
減（jiǎn）速機具有較大的減速比，當蝸輪蝸杆達到_的（de）速比，蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶動蝸杆。蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
蝸輪蝸杆副自鎖條件:
1.蝸輪副（fù）摩擦係數為0.6時，蝸杆（gǎn）導程角小（xiǎo）於3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2.蝸輪副摩擦係數為0.7時，蝸杆導程角小於4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3.蝸輪付摩（mó）擦係數為0.8時，蝸杆導程（chéng）角小於4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
