根據（jù）需（xū）求交流研究對電動推杆俯仰機構的相關要求，草莓污视频提供（gòng）電動推杆俯（fǔ）仰機構的方案
圖1.電動
推杆俯仰機構方案示意圖
電（diàn）動推杆俯仰機構原理為電機通過減速機、齒輪帶動滾珠絲杆傳動，滾珠絲杆帶（dài）動推杆進行直線反複頻繁運行。電動缸內置機械限（xiàn）位，外置電限位如圖2所示（shì）。
圖2. 電動（dòng）推杆之電動缸機械和（hé）電氣限（xiàn）位示意圖
機械限（xiàn）位主（zhǔ）要是電動缸外殼內部有一個（gè）限位台階（jiē）可以對推（tuī）杆進行機械限位。
電限位是（shì）在電（diàn）動缸收攏端和伸出端安裝接近開關，當接近開關檢（jiǎn）測（cè）到推（tuī）杆（gǎn）時（shí），便向PLC發出指令，動作停（tíng）止。
電限位（wèi）在前，機械限位在後。電動推杆；
圖2電動缸機（jī）械和電氣限位
可采用雙缸布置，由於電動缸工（gōng）作狀態是（shì）在方艙內，因此，風載可以不考慮。隻需（xū）考（kǎo）慮電動缸的同步性。當電動缸的安裝點確認後，可以根據具體參數與兩個缸分為主副缸，副缸采集主缸的參數進行自動調節（jiē）來（lái）達到同步性要求。
電動缸前部密封圈采用導向帶+密封圈的形式，該種形式能（néng）夠較好的避免電動（dòng）缸內進水。
電動缸工藝：
1底座、外殼、球形鉸接頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁（鋁層厚度不小於150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，表麵按照重防腐進行表麵防腐（fǔ）鍍ZnNi30um，兩道防鏽底漆、兩道麵漆（qī），油（yóu）漆總厚度不小於200um。
2電機罩殼采用實體鋼件進行機加，避免焊接、鑄（zhù）造帶（dài）來（lái）的焊縫問題、鑄造砂眼等問題，表麵處理銅底座、外（wài）殼一樣，重防腐工藝。
3推杆采（cǎi）用（yòng）本身防腐性能強的40Cr材料，在經過表麵機加（jiā）後，表（biǎo）麵先鍍Cu、再鍍Cr20um，再（zài）上磨床（chuáng）研磨。
4所有暴露在外螺釘材料選用（yòng）316L。
