常見
減速機（jī）使用特點（diǎn）
減速機是一種動力傳達機構，降速同時進步輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比；同時降低了負（fù）載的（de）慣（guàn）量，慣量的減少為減速比的平方。利用齒（chǐ）輪的（de）速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，並（bìng）得到（dào）較大轉矩的機構。
減速機可分為
斜齒輪減（jiǎn）速機（jī）（包括平行軸
斜齒輪減速機、
蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等）、行星齒輪減（jiǎn）速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸杆減速機、行星摩擦式（shì）機械無級變速機等等。
蝸輪蝸杆減速機的主要（yào）特點（diǎn）是具（jù）有反向（xiàng）自鎖功能，可以有較（jiào）大的減速比，輸入（rù）軸（zhóu）和輸出軸不在同一軸線上，也（yě）不在同一平麵上。但是（shì）一般體積較（jiào）大，傳動效率不高，精度不高。
齒輪
減速機特點：1、速比範圍（wéi）大、種類多：傳動速比6—1602、結構緊湊、體積小：采用電機（jī）直聯式結構，使其機（jī）型獲得（dé）盡可能小的尺寸3、運轉平（píng）穩、承載能力大、壽命長（zhǎng）：采用滲碳磨（mó）齒（chǐ）技術，齒輪（lún）承載能力大，因而壽命長（zhǎng）4、傳動效率高：效率在93％以上5、安裝型式多樣：安（ān）裝位置不受限製，可立裝安裝型式6、噪音低。
