工業（yè）機器人發展將促進精（jīng）密減速機需求
前瞻產業研究院調研結果顯示，一般（bān）情況下，一（yī）台通用機器人需要（yào）的RV減速機,減速器個數為4-6套。在此，中（zhōng）性地以一台通（tōng）用機（jī）器人配置4.5套減速器預測，那麽2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增加需求量分（fèn）別將達到（dào）18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
工業機器人發展將促進精（jīng）密減速機需求
前瞻產業研究院調研結果顯（xiǎn）示，一般（bān）情況下（xià），一台（tái）通用機器人需要的減速器個數為4-6套。在（zài）此，中性地以一台通用機器（qì）人配置4.5套減速器預測（cè），那麽2014-2018年，我（wǒ）國工業機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬（wàn）套、23.6萬套、29.6萬（wàn）套、36.9萬套（tào）、46.2萬套。
機器人關節是機器人（rén）的基礎部件，其性（xìng）能的好壞直接影響機器（qì）人的性能。而在機器人關節（jiē）中，減速器則是必不可少的部件。由於工業機器人對（duì）定位精度和重複定位精度要求很（hěn）高，因此，在關節的APP中主要是RV減速機或諧波減速機這（zhè）兩類精密減速器。
對於已保有的工（gōng）業（yè）機（jī）器人，減速器本身有（yǒu）額定的工作壽命，需要定期更換；而（ér）工業機器人的工作壽命一般（bān）為8-10年，期間減（jiǎn）速器（qì）作為傳動、承（chéng）重部件，磨（mó）損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。
工業機器（qì）人核心零部件主要有三部分：精（jīng）密減速（sù）器、驅動及控（kòng）製（zhì）器、伺服（fú）電機，其中減速器是製約國內工業機器人技術發展的_為重要的（de）因素。目前，國內工業機器人（rén）用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住（zhù）友（yǒu）、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。國內RV減速機尚未（wèi）有成熟產（chǎn）品，但已有部分民營減速機企業攻克了諧波減速機的（de）係列難題，成功的使工業機器人（rén）用上了國產的諧波減速機。由此可見（jiàn）精密減速機在我國的發展已具雛形，替代進（jìn）口隻是時間（jiān）問題。
