精密
減速機國產（chǎn）化好（hǎo）處多多
工業（yè）機器人將（jiāng）是中國製造業（yè）生產向自動化轉型的關鍵，核心技術與零部件受製於人，將嚴重製約產業快速轉型步伐。
減速機是製約國內工業機器人技（jì）術發展_重要的因素。對比進口與國產工業機器人製造成本的價差，
減速機是製約降低國產工業機（jī）器人成本的_因素。
精密減速器是（shì）工業機器人可靠、_運行（háng）不可或缺的（de）零部件與通用減速器（qì）相比（bǐ），機器人關（guān）節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。目前有兩種減（jiǎn）速器被主要應用到機器人的生產中。一種是諧波減速器，另一種是
NMRV減（jiǎn）速機，而後者具有_的剛度和（hé）回轉精度。因此在關節型機器人（rén）中，一般將
RV減速機放置在機座、大臂、肩部等（děng）重負載的位置；而將諧波減速器（qì）放置在小臂、腕部或（huò）手部；行星減速器一般用在直角坐（zuò）標機器人上。
從（cóng）國內市（shì）場分析，至（zhì）2015年國內工業機器人用精密減速器規模約30億元。根據市場調研數據顯示，2013年（nián）RV減速（sù）器的均（jun1）價約1.2萬元，諧波減速器的均價（jià）約為0.9萬元。預計，2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規（guī）模約為23億元。考慮到未來減速器價（jià）格的下降（jiàng），2014和2015年國內市場的規模估計為26億元和30億元。
全力實現（xiàn）精密減速器等核心部件國產化，將是未來本土（tǔ）機器人研發過（guò）程（chéng）中_主要的方（fāng）向之一。一旦包括減速器在內核心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在（zài）定價上拉開差（chà）距。若
減速器、伺服電機和控製器等關鍵零部件國產化，假設平均降（jiàng）低30%的成本，則機器人單機（jī）製造成本可至少降低20%.成本的降低，對於在核心技（jì）術（shù）上受製於人的中國企業而言，意味著生產企業機（jī）器人采購成本降低，有利於大規模投入（rù）使用；更意味著本土機器人廠商競爭（zhēng）力增強，可以（yǐ）製定更加靈活的價格競爭策略，市場份額（é）擴大（dà）將隻是時間上的問題（tí）。
