選擇
減速機（jī）需要注意的事項：
通用蝸輪蝸杆（gǎn）
減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型（xíng）選擇比（bǐ）較簡單（dān），而準確提供蝸輪減（jiǎn）速器的（de）工況條件，掌握蝸輪蝸杆減速器的（de）設計、製造和使用特點是通用減速（sù）器（qì）正確合理選擇（zé）規格（gé）的關鍵。規格（gé）選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑（jìng）向載荷等條件（jiàn）。
盡量選用接近理想減（jiǎn）速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對（duì）減速機的壽命而言,扭力計（jì）算非常重要,並且要注意加速度的_轉矩值（TP）,是否_過減速機（jī）之_負載扭（niǔ）力.
適用功率通常（cháng）為（wéi）市麵上的伺服機種的適用功率,
減速機的適用性很（hěn）高,工作係數都能維持在1.2以上（shàng）,但在選用上也（yě）可以以自己的需要來決定（dìng），要點有二:
A.選用伺服電機的出力（lì）軸徑不能（néng）大於表（biǎo）格上_使用軸徑;
B.若（ruò）經扭力計算工作,轉速可以（yǐ）滿足平（píng）常運轉,但在伺服全額輸出時（shí）,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控製,或（huò）在機械軸上做扭力保護,這是很必要（yào）的（de）。
熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定（dìng）工況條件下（一般（bān）環境溫度20℃，每小時_,連續（xù）運（yùn）轉（zhuǎn）、功率利用率_），按潤滑油允（yǔn）許的_平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應係數（有時綜合成一個係數）進行修正。
所選減速器應滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式（shì）中 PCt———計算熱功率（KW）;母線加工機
KT———環境（jìng）溫度係數;
KW———運（yùn）轉周期（qī）係（xì）數;
KP———功率利用（yòng）率係數;
Pt———減速器（qì）許用熱功率（lǜ）（KW）。
通用減速器和專用（yòng）減（jiǎn）速（sù）器（qì）設計選型方法的_不同在於，前者適（shì）用於各個（gè）行業（yè），但減（jiǎn）速隻（zhī）能按一種特定的工況（kuàng）條件設計，故選用時用戶需根據各自的要（yào）求考慮不（bú）同的修正係數，工廠應該按實際（jì）選用的電動機功率（不是減速器的額定（dìng）功率）打銘牌;後者按用戶的專用條件設（shè）計（jì），該考慮的係數，設計時一般已作考慮，選用時隻要滿足使用功率小於等於
減速（sù）器的額定功率即可，方法（fǎ）相對簡單。
