WDSS臥（wò）式雙舵（duò）輪
WDSS臥式（shì）雙（shuāng）舵輪含驅動機構及速度反饋（kuì）、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、製動機（jī）構等，高度集成的機電一體化產品。通（tōng）過驅動控（kòng）製，可以精 確控製舵輪的行走速度和方（fāng）向。
臥式舵輪適用在（zài）布局上有高度限製的電（diàn）驅動移動設備，舵輪安（ān）裝麵低（dī），同時具有較大速比。單舵輪可實（shí）現（xiàn）啟停、前進、後退（tuì）、轉向（xiàng）等路線功能；雙舵輪驅動可實現啟停（tíng）、前進、後退、原地轉向、橫向行（háng）駛、任意方向行（háng）駛等路線（xiàn）功能。
產品特點：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出（chū）線有護線（xiàn）圈保護（hù）線纜，在轉（zhuǎn）向旋轉（zhuǎn）時不割傷線纜
3、左右限位傳感器使（shǐ）用機械（xiè）式（常開/常（cháng）閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機采用行星結構，150輪徑的舵輪支持裝1000W電機
5、無刷電機（一般要裝行走編碼器）監（jiān）測速度。